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桁架機器人是如何保證安全工作的?
作者:admin 時間:4/3/2019

桁架機械人做為機械,它的全部行為都是根據咱們的指令做的,那么,桁架機械人是怎么做到保證平安工作的?這是因為在設計桁架機械人時會設計各種平安裝置,來保證它的平安工作。


桁架機械人的特點是輸送力小,行為麻利,結構簡單,本錢低,可以極大的升高工作效率,降低用工本錢。平凡使用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、干凈機等設備進行加工自動化上下料


1、剎車裝置:在桁架機械人的連接關頭處設有剎車裝置,以預防機械手轉動或松脫,當工作行為結束后用以停止機械手。


2、斷氣保護裝置:選用單向閥和儲氣罐,確保桁架機械人忽然斷氣后不會產買賣外傷人,并能提供持續安穩的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有停止閥,確保在體系忽然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操縱按鈕;





3、增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不安穩時,可選用增壓裝置,可升高氣源工作壓力,保證機床機械手體系正常工作;


4、低壓報警裝置:當電源工作格外時,實時偵測并趕緊給予平安警示信息,提醒操縱者迅速采用對策;


5、誤操縱保護裝置:監控桁架機械人活動速度,預防誤操縱時機械臂迅速上升或下落時導致突然傷人;


6、承重極限保護裝置:當桁架機械人抓取超重的工件時,機械手發出報警,要緊超重時平安閥打開,預防產生危險。

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